Aktivitetskostnad är ett begrepp inom den aktivitetsbaserade kalkyleringen. Aktivitetskostnad är den totala kostnaden för en aktivitet. För att erhålla en aktivitetskostnad fördelas kostnader till aktiviteter, antingen direkt eller med hjälp av en resursdrivare. En aktivitetskostnad divideras med kostnadsdrivarvolymen. En aktivitets aktivitetskostnad fördelas till kalkylobjekt beroende på kalkylobjektens nyttjande av aktiviteten, kalkylobjektens resursförbrukning i aktiviteten avgör hur mycket kostnader som skall fördelas till aktiviteten.